Blocking & Non Blocking


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Verilog 程式區塊(Procedural Blocks)


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function and task的差別


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HDL是什麼?
HDL中文為硬體描述語言(Hardware Description Language)，是透過撰寫程式來完成電路設計、訊號模擬與驗證。

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第ㄧ句


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最近在K這篇文章，為了要玩四旋翼直升機總是得做些功課，從paper裡儘可能的去找會派上用場的資訊，但是文章真的很艱深…尤其是模擬部份的數學式真是一竅不通，但是也不是全然沒有收穫，還是從中獲得了不少資訊。接著就來記錄一下讀後的心得，也是接下來要實作的方向。


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看過SCIP1.1的介紹後，再來閱讀這份SCIP2.0的說明書就快多了，SCIP2.0系統在再溝通協定上並沒有太大的差異，功能部份的可塑性高了許多，可以設定的參數變多了，相對的也變的較為複雜，以下就來做個讀後心得紀錄。


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在與裝置連接前，該如何與裝置溝通則是最首要的課題。在SCIP1.1的版本裡敘述了基本的溝通格式以及有四種可以下達的命令，就來看看這些格式與命令吧。


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最近在閱讀雷射測距的相關資料，為了要玩這個高單價玩具可費了不少功夫，不敢直接給它接電後踹(Try)看看，所以只好咬緊牙根，耐下性子的啃一啃資料了。最一開始是想說跟廠商直接索取相關資料，想說至少廠商提供的資料範圍會比較小一些，啃起來比較不會這麼吃力，但是得到的回應卻是「請自行上網下載」。所以迫於無奈只好上網東搜搜西搜搜了。最終還是在官網上下載相關資料，開始這條無趣又乏味的閱讀之路…提供網址給有需要的人一起來啃XD


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