雷射測距儀「URG-04LX」入門篇(Specification)－簡單也是另一種快樂

最近在閱讀雷射測距的相關資料，為了要玩這個高單價玩具可費了不少功夫，不敢直接給它接電後踹(Try)看看，所以只好咬緊牙根，耐下性子的啃一啃資料了。最一開始是想說跟廠商直接索取相關資料，想說至少廠商提供的資料範圍會比較小一些，啃起來比較不會這麼吃力，但是得到的回應卻是「請自行上網下載」。所以迫於無奈只好上網東搜搜西搜搜了。最終還是在官網上下載相關資料，開始這條無趣又乏味的閱讀之路…提供網址給有需要的人一起來啃XD

URG-04LX(Classic-URG) 資料下載網址 :

http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/index.html#classic_urg_section

程式範例網址 :

http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs_en/examples.html

URG-04LX是雷射感測器用於區域掃描。

1. 掃描範圍是240度。

甲、240度的掃描範圍內共有683個歩階點。

i. 解析度是0.3515625度(360度/1024)。

2. 最遠距離是4000mm。

3. 掃瞄方向是逆時鐘(counterclockwise)

規格 :

Product name	Scanning Laser Range Finder
Model	URG-04LX
Power voltage	5VDC
Power consumption	5000mA or less(Start-up current 800mA)
Detection	60mm~ 4095mm (Guaranteed accuracy distance)
Accuracy	Distance 20~ 1000mm : 正負10mm Distance 1000~ 4000mm : 正負1percent
Scan angle	240度
Angular resolution	0.36度(360度/1024)
Scanning speed	100msec/scan
Interface	RS -232C (19.2, 57.6, 115.2, 500, 750 kbps) USB Version 2.0 FS mode(12Mbps)
Weight	Approx. 160g