簡單也是另一種快樂

這是第二次前往美國，繼上次美國西部的華盛頓DC與舊金山，這次要前往的是位於美國中部的德州達拉斯(Dallas TX.)，網路上大多數的人分享多是形容這裡的博物館居多，很期待這趟旅程。

# 機構、外型、減速比

關於陀螺儀感測器的位置，大多數的電腦鼠作者都放在前方的中間(參考圖1)。由於陀螺儀是感測電腦鼠旋轉的角速度，因此理論上與旋轉中心間的距離大小，並不會影響陀螺儀對電腦鼠旋轉角速度的偵測。至於是否放在中間，應該也是沒有影響才對，但這需要更進一步的去驗證了

光感測在電腦鼠的身上猶如眼睛般，帶領老鼠在迷宮中探險，提供牠與牆壁之間的安全距離，避免撞擊牆面，提供牠迷宮資訊的建立，使得牠能夠將迷宮的組合樣式記憶起來，也因為是靈魂之窗的關係，顯的更為重要。所以感測器的擺放位置與照射方向就變的相當重要，以下是介紹國外玩家的老鼠在光感測器的設計差異。

洪水演算法(Flood Algorithm)在路徑規劃時可以分為以下五種類型，目的是為了提升迷宮鼠在斜線運動時更加迅速，具備斜線運動時將連續的轉彎以這些運動模式取代，使動作更佳流暢。

在看過介紹之後，想必一定要來跑跑模擬囉，天花亂墜了一番，到頭來還是得要實際的來做做看，看看是不是到底有沒有從中真正的學習到~

在第一篇簡單的了解亂數產生器的基本概念後，在此篇將更詳細的介紹LCG的四項作法之差異。

在變頻器與電動機控制裡，因為早期技術沒有現在這麼發達，微處理器無法提供較高頻率的PWM載波訊號，透過低頻的載波訊號(carrier)所產生的參考波訊號(Reference)會有諧波(Harmonics)的影響，為了去除低頻時的諧波影響，在此採用隨機變動頻率的方式將諧波打散。然而在微處理器的世界裡要產生隨機變動的基本條件，必須要能夠產生隨機的變數，一般微處理器都內含隨機亂數產生器，但相對的所需花費的時間也隨之增加，為了能夠達到較高頻率的載波輸出，降低微處理器的運算負擔，我找了找關於隨機亂數的方法有哪些，了解其中之奧妙後，發現在隨機亂數的這個世界裡真的很壯觀，礙於太多方法、太多做法，在此介紹我所採用的方法及其相關簡單的介紹，讓想了解的人也能夠在短時間內有些概念，若需要更詳細的探討，則需從關鍵字中去查詢。

模擬與實作

嘗試以其它觀點來看待轉彎，