串列傳輸設計(UART Design by Verilog language) @ 簡單也是另一種快樂

UART Protocol Introduction

引用先前的文章

鮑率(Baud Rate)

引用先前的文章

實作問題與討論

Abstract :

以實際範例說明如何設計串列傳輸，並討論常見問題與解決方法。

Introduction : 串列傳輸(UART)專用石英震盪器(Crystal) :

鮑率產生方式 :

如果Crystal選用7.3728MHz，那麼經過64倍除頻器後可得115200Hz，程式範例如下 :

reg [3:0] BaudDivCnt;

always @(posedge clk)

BaudDivCnt<=BaudDivCnt+1;

wire BaudTick = (BaudDivCnt==15);

假設Crystal震盪頻率選用7.3728MHz、鮑率設定為115200。扣除奇偶同位元後，僅剩起始位元、資料位元、結束位元共10位元，相當於每秒最多可以傳輸11520byte的資料量。

資料輸出(TX) : 欲透過鮑率115200的傳輸速率進行資料傳輸，只需要將輸入震盪頻率除以鮑率即可獲得除頻器的大小。

操作方法 : 7.3728M Hz/115200=64; 相當於每計數64次上緣訊號後，將資料由最低位元開始依序傳出。

資料接收(RX) : 欲透過鮑率115200的傳輸速率進行資料接收，為了減少誤差所造成的誤判，必須選擇八倍頻。相當於將原先的Crystal震盪頻率由64倍改為8倍除頻器即可。

操作方法 : 以資料端(RX)作判斷，在下緣訊號觸發時做為起始位元的開始。緊接著以震盪器的上緣訊號觸發做計算，在計數12次的上緣訊號後，將資料由最低位元開始儲存，之後每8位元儲存一筆，依此類推直到10bit的資料儲存完為止(不包含奇偶同位元)。此方法是為了能夠精確的抓取資料，如下圖所示。

位元中心取樣示意圖

Symptom 1 : 非串列傳輸(UART)專用石英震盪器(Crystal)

通常外部震盪器的頻率不會剛好是鮑率的整數倍。假設輸入以2MHz的震盪器為例、鮑率選擇115200。經運算後得2000000/115200=17.36，因此會有小數點0.36的誤差累積，相當於2.12%的誤差，造成時序錯誤。因此訊號會產生延遲造成資料誤判的可能，如下圖所示。

資料讀取錯誤示意圖

解決辦法:

在FPGA的運算器內只能透過整數做運算，因此本文選擇以定點數運算的方式以整數運算取代浮點數運算，以達到相似的效果。因為式子1約等於式子2，如式子3所示。

式子1: 2000000/115200=17.36111

式子2: 1024/59=17.356

式子3: 2000000/115200~=1024/59

經由定點數的概念，式子2的被除數選擇1024，那麼除數59是如何決定的，如式子5:

式子4 : 2000000/115200 ~= 1024/X

式子5 : X ~= (2^10 / 2*10^6) *11500

將式子5加以定義以便後續說明使用，如下式。

式子6 :

BaudGeneratorInc = (Baud<<BaudGeneratorAcmWidth)/ClkFrequency

1. BaudGeneratorInc : X

2. Baud : 需求鮑率(115200)

3. BaudGeneratorAccWidth : 1024

4. ClkFrequency : 2000000

因為式子3的兩項頻率很接近，所以可以撰寫成下列程式來產生需求的鮑率:

reg [10:0] acm; // The total of accumulator is 11 bits.

always @(posedge clk)

acm <= acm[9:0] + 59;

wire BaudTick =acm[10]; // The 11^th bit is the enable flag.

經由上述公式推導，進而將程式修改如下 :

parameter ClkFrequency = 20000000; // 20MHz

parameter Baud = 115200;

parameter BaudGeneratorAcmWidth = 10;

parameter BaudGeneratorInc = (Baud<

reg [BaudGeneratorAcmWidth:0] BaudGeneratorAcm;

always @(posedge clk)

BaudGeneratorAcm <= BuadGeneratorAcc[BaudGeneratorAcmWidth-1:0] + BaudGeneratorInc;

wire BaudTick = BaudGeneratorAcm[BaudGeneratorAcmWisth];

Symptom 2 : 運算結果會有溢位狀況

上述的程式中，假設計數器BaudGeneratorAcmWidth為16位元以上時，BaudGeneratorInc的計算會有瑕疵，因為在Verilog語言中，運算過程最多只能為2的32次方，而此公式計算超過32位元。因此要將程式稍作修改，以犧牲解析度的方式解決，這會使誤差變大，但只要誤差於容許範圍內即可。如下所示。