目前分類：四旋翼直升機 (2)

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最近在K這篇文章，為了要玩四旋翼直升機總是得做些功課，從paper裡儘可能的去找會派上用場的資訊，但是文章真的很艱深…尤其是模擬部份的數學式真是一竅不通，但是也不是全然沒有收穫，還是從中獲得了不少資訊。接著就來記錄一下讀後的心得，也是接下來要實作的方向。


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按照說明書，開始組裝，凌亂的桌面上有好多的小零件，真怕一閃神就搞丟了什麼。


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