目前分類：迷宮鼠 (15)
- Nov 23 Wed 2011 12:57
2011年 全日本電腦鼠競賽(マイクロマウスクラシック競技)
- Feb 25 Fri 2011 20:30
設計半尺寸電腦鼠(Mechanical Design)
- Feb 12 Sat 2011 21:32
陀螺儀(Gyro)的擺放位置
關於陀螺儀感測器的位置，大多數的電腦鼠作者都放在前方的中間(參考圖1)。由於陀螺儀是感測電腦鼠旋轉的角速度，因此理論上與旋轉中心間的距離大小，並不會影響陀螺儀對電腦鼠旋轉角速度的偵測。至於是否放在中間，應該也是沒有影響才對，但這需要更進一步的去驗證了
- Feb 12 Sat 2011 21:30
光感測器的擺放位置與方向(電腦鼠)
光感測在電腦鼠的身上猶如眼睛般，帶領老鼠在迷宮中探險，提供牠與牆壁之間的安全距離，避免撞擊牆面，提供牠迷宮資訊的建立，使得牠能夠將迷宮的組合樣式記憶起來，也因為是靈魂之窗的關係，顯的更為重要。所以感測器的擺放位置與照射方向就變的相當重要，以下是介紹國外玩家的老鼠在光感測器的設計差異。
- Feb 12 Sat 2011 21:27
電腦鼠的運動模式(五大類)
洪水演算法(Flood Algorithm)在路徑規劃時可以分為以下五種類型，目的是為了提升迷宮鼠在斜線運動時更加迅速，具備斜線運動時將連續的轉彎以這些運動模式取代，使動作更佳流暢。
- Dec 22 Wed 2010 17:32
轉彎曲線模擬與實作一弦波式
- Dec 07 Tue 2010 15:03
聊聊迷宮鼠的轉彎ㄧ弦波式
- Dec 07 Tue 2010 13:03
聊聊迷宮鼠的轉彎ㄧ梯形
- Nov 30 Tue 2010 21:56
陀螺儀(gyroscope)的疑惑
- Nov 27 Sat 2010 16:30
磁滯(Hysteresis)與死區(Dead Band)的差異
- Nov 05 Fri 2010 14:21
PID(proportional- integral-derivative)比例積分微分控制器
- Nov 05 Fri 2010 12:15
拉普拉斯轉換(拉氏轉換)
在拉氏轉換裡，慣用的變數符號為s。其擁有ㄧ對ㄧ的對應特性，因此不會造成信號轉換之間的混淆。以時間函數x(t)所表示的信號就只有一個與其相對應的拉式轉換函數X(s)。舉例來說，當時間函數x(t)=1，其相對應的拉氏轉換備表示程x(s)=1/s;而當信號被換成指數函數時表示為x(t)=e^t，其拉氏轉換被寫成x(s)=1/s-1。表(一)列出常用的時間函數信號的拉氏轉換對組，其中係數a和b是任意的實數。
- Oct 21 Thu 2010 23:51
談談如何挑選直流馬達
- Oct 08 Fri 2010 14:50
談談如何減少轉彎時的離心力
